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syncro_multi_agente/ExportKinematicGraph.py
marco c3e506c22d fusion: export body-per-body sui body propri (fix geometria fantasma stantuffo)
createOBJExportOptions(component, ...) includeva i body delle sub-occurrences,

duplicando la geometria nei nodi padre. Ora esportiamo solo comp.bRepBodies

(body propri del Component): per N>1 body, concateniamo gli OBJ riallineando

gli indici v/vt/vn. Container senza body propri non generano meshFile. Fallback STL invariato.
2026-06-10 18:03:10 +02:00

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